甚麼是 LGDXRobot?
機械人技術往往因成本高昂及技術門檻而充滿挑戰。LGDXRobot 提供完善的設計方案,協助有志於機械人開發的人士輕鬆建立機械人解決方案。此項目涵蓋以下元素:
硬件
提供開源控制板支援四個麥克納姆輪底盤的機械人配置,並配備圖形化測試工具。
機械人韌體 / ROS2 套件
機械人韌體可高效整合硬件與軟件,並提供完整的 ROS2 範例與模擬支援。
雲端管理系統
一個採用微服務架構的網頁應用程式,負責管理 LGDXRobot 並控制自動化任務,並可與第三方網絡服務進行雙向資料互通。
為何選擇 LGDXRobot?
LGDXRobot 的設計與特性,能協助您度身訂造機械人解決方案。
高度訂造
您可按實際應用需求,自由調整 LGDXRobot 中的硬件、軟件及自動化工作流程。
無縫整合
機械人可在 ROS2 整合硬件,而雲端管理系統則可使用 RESTful API 連接第三方網絡服務。
開放源碼
LGDXRobot 是一個開源項目,採用 MIT 或 GPLv3 許可證授權。您可以對其進行修改,來改變您的 LGDXRobot 生態系統。
應用範疇
原型設計
LGDXRobot 設計靈活,非常適合用於開發機械人原型方案。此外,模擬功能讓您即使沒有實體機械人,也能驗證創新概念。
教育應用
LGDXRobot 涵蓋硬件、軟件和雲端組件,您可以靈活地學習方案中的任何部分,而毋須顧慮其他組件的設計限制。
興趣創作
LGDXRobot 是一個低成本的機械人解決方案,提供硬件選擇的自由。此外,組件之間可獨立運作,讓您可專注開發個別模組。
問與答
我可以使用 LGDXRobot 建立商用機械人解決方案嗎?
可以,該方案需要符合 MIT 或 GPLv3 許可證的要求。但是 LGDXRobot 不提供商業級的技術支援。
LGDXRobot 會為我度身訂造機械人解決方案嗎?
LGDXRobot 是一個完全 DIY 的項目,您需要自行建立解決方案。您可以根據您的需求自由修改配置及原始碼,以便訂造解決方案。
LGDXRobot 需要付費嗎?
原始碼完全免費,包括雲端管理系統亦無需額外付費。