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簡單步驟展開機械人開發之路，輕鬆起動。

前期準備

這個系統使用 Docker 快速部署，首先安裝 Docker 和 Docker Compose ， 然後下載並解壓設定檔（GitHub）。

安裝 LGDXRobot 雲端管理系統

LGDXRobot 雲端管理系統是一個管理機械人及自動化任務的平台。

  • 打開終端機，進入剛下載的設定資料夾，然後執行以下指令：
    cd docker-compose
    docker-compose up
  • 進入 http://localhost:5102 開啟雲端管理系統，預設使用者名稱和密碼為 admin 和 123456。
  • 在左方的側邊欄展開 Navigation，按下 Realms，然後選擇第一個 realm 的 View。
  • 上傳 example.png 作為地圖，然後按下 Update 儲存變更。

設定 LGDXRobot 2

LGDXRobot 2 一款可按需求訂製的低成本麥克納姆輪底盤機械人，支援 ROS2 及模擬功能。

  • 打開另一個終端機，進入設定資料夾，然後執行以下指令：
    docker run --rm -it \
  --name lgdxrobot2 \
  -e PUID=1000 \
  -e PGID=1000 \
  -v ./keys:/config/keys \
  -p 3000:3000 \
  -p 3001:3001 yukaitung/lgdxrobot2.desktop:latest
  • 進入 http://localhost:3000 開啟網頁介面，介面中已打開終端機，可用來執行任何應用程式。 若終端機被關閉，可在桌面按下右鍵打開選單重新開啟。
  • 執行以下指令啟動範例：
    ros2 launch lgdxrobot2_bringup simulation_two_robots.launch.py
    小貼士：按下左中位置的藍色按鈕可以展開設定，將指令貼下 Clipboard 裏，然後可以直接在終端機內貼上。

建立自動化任務

  • 在 LGDXRobot 雲端管理系統的首頁中，按下 Create Task。
  • 輸入 Flow 1 作為流程名稱，並輸入 Waypoint 2 作為第一個導航點，然後按下 Add Waypoint。
  • 輸入 Waypoint 8 作為第二個導航點，然後按下 Create。
  • 其中一部機械人將會開始移動。

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