LGDXRobot2

一款可按需求訂製的低成本麥克納姆輪底盤機械人。

甚麼是 LGDXRobot2？

LGDXRobot2 是一款 DIY 麥克納姆輪底盤機械人，採用低成本硬件建立 ROS2 系統，並支援靈活選配硬件規格。

度身訂造您的機械人

您的 LGDXRobot 底盤尺寸和麥克納姆輪都可以隨意選擇，自由組合。您亦可搭配任何類型的電腦與感應器來執行機械人軟件。

LGDXRobot2 MCU 控制器

LGDXRobot2 MCU 是一塊開源控制器，結合了 BlackPill MCU 與 TB6612FNG 摩打驅動器，能準確控制四個摩打的運作，模組化設計令控制器易於整合與重複應用。

簡易硬件調校

ChassisTuner 是一個圖形化工具，專為 LGDXRobot2 硬件測試與參數調整而設計。

硬件測試

測試與控制器的通訊並監控機械人狀態。

PID 調較

透過圖表介面精細調整各摩打的 PID 參數，提升整體效能。

ROS2 釋放無限創造力

LGDXRobot2 全面支援 ROS2，助您建立更智能的機械人應用平台，不僅可與 ROS Topic 與 Service 無縫對接，亦支援以下功能：

LGDXRobot 雲端管理系統

透過雲端實現對 LGDXRobot2 的遠程管理與監控。

Nav2

Nav2 是一款開源導航框架，可用於建立自動導航功能。

Webots

無需實體硬件即可模擬機器人。

下載

MCU 控制器

控制板韌體，採用 PID 準確驅動摩打。

ChassisTuner

一款測試硬件及調校 PID 的圖形用戶界面工具。

ROS2 套件

為硬件提供ROS2整合，包含適用於實體及模擬機器人之範例。

Webots 套件

用於 Webots 的 LGDXRobot2 模擬環境與設定檔。

問與答

LGDXRobot2 是否有固定規格？

LGDXRobot2 設計靈活，讓您可按實際需求選擇設計方式，因此最終規格亦會因應應用而異。

可否購買預製的 LGDXRobot2？

目前未提供預製版本，建議用戶按指引自行組裝。

是否提供底盤設計？

沒有，LGDXRobot2 並未內建特定底盤設計。您可自行選購底盤，並按實際需求調整原始碼配合使用。