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甚麼是 LGDXRobot2？
LGDXRobot2 是一部自組 Mecanum 輪底盤，為使用低成本硬件製造 ROS 2 機械人而設，擁有自由度高的硬件規格自訂空間。
度身訂造您的機械人
底盤尺寸和 Mecanum 輪都可以隨意選擇，自由組合。您亦可搭配任何類型的電腦與感應器來執行機械人軟件。
簡易軟件設定
開源韌體、圖形化工具以及 Docker 映像配備網頁介面，全面簡化機械人開發流程。
全面開源設計
LGDXRobot2 現已提供完整底盤及控制板設計，讓自組或改造機械人比以往更簡單方便。
底盤
採用 240 毫米 × 240 毫米三層結構設計。
控制板
以 BlackPill MCU 及 TB6612FNG 摩打驅動器為核心，驅動四個摩打並支援 PID 控制。
專用測試工具
ChassisTuner 是一個圖形化工具，專為 LGDXRobot2 硬件測試與調較而設。
硬件測試
測試控制板通訊，並即時監察機械人運作狀態。
PID 調較
透過圖表調較每個摩打的 PID 設定，以達至最佳效能。
ROS 2 釋放無限創造力
LGDXRobot2 全面支援 ROS 2，助您建立更智能的機械人應用。它可與機械人硬件無縫結合，並提供對以下功能的支援：
LGDXRobot 雲端管理系統
透過雲端管理 LGDXRobot2 機械人。
NAV2
開源自動導航框架。
Webots
機械人模擬軟件。
快速部署遠端 ROS 2 介面
執行一個指令即可於任何電腦快速部署 ROS 2，同時配備網頁介面，方便存取各種 ROS 2 工具。
docker run -d \ --name lgdxrobot2 \ -e PUID=1000 \ -e PGID=1000 \ -p 3000:3000 \ -p 3001:3001 \ yukaitung/lgdxrobot2-desktop:latest
問與答
可否購買預製的 LGDXRobot2？
目前未提供預製版本，建議用戶按指引自行組裝。