English
廣東話LGDXRobot2
度身訂造麥克納姆輪底盤，專為發燒友設計。
LGDXRobot2 MCU 控制器
LGDXRobot2 MCU 是一塊開源控制器，結合了 BlackPill MCU 與 TB6612FNG 摩打驅動器， 實現對四個摩打之準確驅動。其模組化設計使控制器容易組合，輕鬆複製。
簡易 PID 調校
Chassis Tuner 是為 LGDXRobot2 設計的圖形化測試工具， 不僅能即時呈現控制器除錯資訊，更有直觀圖表展示數據，協助您準確驗證 PID 調校效能。
全方位支援 ROS2 — 智能機械人新境界
LGDXRobot2 ROS2 套件能將底盤無縫連接至 ROS2 生態系統，並與 LGDXRobot Cloud 緊密結合。 另附多項實例，示範如何整合感應器、模擬器及 NAV2 Stack，助您輕鬆建立更臻智能的機械人方案。